Идеи приобретенные[18] — это такие идеи, которые возникают на основе опыта, непосредственного контакта с предметами внешнего мира — например, со звуком колоколов или видом дерева. Приобретенные идеи являются результатом чувственного опыта.
Врожденные идеи[19] берут начало не от объектов внешнего мира, но существуют исключительно в нашем уме, сознании. Их существование не зависит от чувственного опыта, хотя они могут обнаруживать себя в тех или иных жизненных ситуациях. К врожденным идеям, с точки зрения Декарта, относятся идея Бога, идея Я, идеи совершенства и бесконечности.