La estimación es un procedimiento que consiste en encontrar un valor a partir de una muestra que represente una buena aproximación del valor desconocido de un parámetro θ. En la práctica, se supone que la variable aleatoria X, proveniente de una población, tiene una determinada distribución de probabilidad, luego se toma una muestra (o muestras) de n observaciones y con los datos de la muestra se procede a estimar los parámetros de dicha población.
Esta estimación puede estar dada por un único valor experimental obtenido a partir de la muestra y se denomina estimación puntual; o puede estar dada por un conjunto de valores que constituyen un intervalo experimental, cuyos extremos son obtenidos a partir de la muestra; se espera que dicho intervalo contenga el verdadero valor del parámetro con cierto grado de seguridad o confianza medido en términos de probabilidad; a esta se le denomina estimación por intervalos de confianza.