Horacio tiene conciencia de que sus Odas son lo mejor de su obra y afirma que serán más duraderas que el bronce. Son composiciones de carácter lírico, obra cumbre de la lírica latina. Trata en ellas diversos temas: alabanzas a su amigo César Augusto, elogio de la amistad, filosofía y moral, el amor, el campo y la naturaleza. Expone su filosofía de la vida: hay que hacer buen uso de las riquezas y ser generoso; no hay que dejarse abatir por la adversidad y gozar de los bienes presentes, que son precarios; lo mejor para ser feliz es la «áurea medianía». Hay una invitación a gozar del momento presente, ya que el día de mañana es incierto: «carpe diem». Este tema tendrá gran fortuna en la literatura universal. Horacio consigue expresar lo que quiere con una perfección casi absoluta. El Libro de los Epodos contiene obras divertidas y serias, de tono amistoso y puede considerarse la primera autobiografía del mundo, persiguiendo un fin moral y crítica social. El epodo es una composición de origen griego destinada al insulto y al improperio. Destaca entre ellos su alabanza de la vida en el campo.