Ao abordar casos como os do conjunto habitacional Cidade de Deus (no Rio de Janeiro) ou o grupo musical Racionais MC's, os autores enfocam os problemas urbanos das grandes cidades, a expansão das favelas e das periferias, o crescimento do tráfico de drogas e as políticas de segurança pública adotadas. Como solução, referem-se ao planejamento urbano concentrado nas mãos do Estado e a uma ação descentralizada, passando à sociedade civil como um todo (como grupos de hip-hop, associações de moradores e organizações de sem-teto) a responsabilidade pela tarefa, com a possibilidade de superarem impasses, tornando as cidades mais justas e agradáveis, reduzindo desigualdades e segregação residencial.
