Vozes ancestrais reúne 10 contos da tradição oral de diferentes povos indígenas do território brasileiro, transcritos por Daniel Munduruku: Paiter Suruí, Tikuna Magüta, Maraguá, Tabajara, Krenak, Kaingang, Nambikwara, Kadiwéu, Umutina e Kurâ-Bakairi. O livro traz ainda fotografias dos povos e informações sobre sua localização e história. Entre as principais temáticas estão explicações para a origem do mundo, a relação entre homem e natureza e rituais sagrados.
