Uma estrela em minha vida narra a trajetória de Josefa, uma descendente de escravos que, sob o amparo de uma família generosa que a criou, conseguiu adquirir hábitos sadios e honestos de religiosidade, para poder amparar e educar seus quatro filhos, após ter ficado viúva.
Mais tarde, Josefa torna-se espírita. Dali em diante, muita coisa acontece e diversos temas vão sendo abordados, como: preconceito, aborto, obsessão, reencarnação, bom e mau uso da mediunidade, perdão e outros assuntos que esclarecem sobre os caminhos que nos conduzem a Deus.
E, para iluminar estes caminhos, Josefa vai contar com a ajuda de uma estrelinha que surgiu em sua vida: a doce e meiga Estelinha, uma criança muito especial, com seus exemplos de amor e humildade característicos das grandes almas.