Далёкое будущее. Ромка и Сенька — неразлучные друзья; вместе они прошли через множество трудностей и опасностей на Венере. Однако теперь им предстоят новые испытания — сперва долгий космический перелёт, а затем — долгожданная встреча с планетой Земля, новые знакомства и, конечно же, новые приключения… Сможет ли Земля удивить друзей, привыкших к раскалённой поверхности и смертельно ядовитой атмосфере Венеры?